监狱一般犯人是当天0点就可以出狱的。如：一月一号刑满，从一号零晨过后就算刑满了，但是真正出狱基本上都是在上午工作时间内释放，也就是八到十一点左右，因为还要到监狱办理刑满释放证明等一系列手续。如果是接出狱的人最好就是白天工作时间去等待就可以了。监狱服刑期满后，监狱发给释放证明和路费，犯人可以自己回家。
【法律依据】
《中华人民共和国监狱法》第三十五条
罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条
罪犯释放后，机关凭释放证明户籍登记。
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